武汉大学学士和硕士学位、同济大学博士学位。长期从事多传感器数据融合、多飞行器协同导航、姿志测量、视觉导航等技术方面的教学与科研工作。在导航随机模型与状态估计、资态测量研究方面取得一系列高水平研究成果。曾主持及主要参与国家自然基金、国家 863 计划项目、国家重点实验室基金、四川省科技厅成果转化项目等...